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选择需要综合考虑全封闭老年代步车动力性要求、电机的性能、重量、体积等技术水平因素和成本等经济因素。对于四轮电动车来说，驱动电机的效率尤为重要，因为代步车所有的动力都是通过驱动电机传递到车轮的。确定电机特性参数的依据主要是满足车辆以最高载荷行驶时的连续功率要求，同时还要满足车辆以最大峰值转矩来加速或爬坡的要求，连续功率指的是电机稳定运行时输出的功率，对驱动电机性能的基本要求有：足够大的起动转矩，以满足老年代步车快速启动、加速、爬坡、频繁启、停的要求；电机的调速范围小，一般在２５％～１００％最大转速范围内，近似有小转矩、恒功率的输出特性，满足四轮电动车最高车速行驶工况的要求；比功率大（比功率定义为单位质量能提供的最大功率），以最大功率计时。一般应达（１～１．２５）ｋＷ／ｋｇ以上；快速的转矩响应特性，在各种车速范围内能快速柔和地控制驱动和制动转矩，要求电机可控性高、稳态精度和动态特性好；具有良好的环境适应性，在不同的工作条件下能可靠地工作；维护简单，工作噪声低。四轮电动车选用的无刷直流电机的特点是既有永磁体又有励磁绕组，永磁体通常嵌入转子之中，励磁绕组固定于定子之上，通过调节励磁电流控制气隙磁通，它可以方便的在高速区进行弱磁调节，提高电机的驱动特性。
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